重心移動歩行ロボット工作セット

BIPEDAL WALKING ROBOT

2023年12月2日(土)ごろ発売

2,200円（本体価格2,000円）

全長=約85mm 写真はキットを組み立てたものです。

【体をゆらしてトコトコ歩く！】 重心移動の動きだけを利用してトコトコ歩く、本格的な2足歩行ロボットの工作セットです。ロボットはモーターやギヤボックス、電池ボックスなどをひとつにまとめた「重心移動ユニット」と大きな2本の脚で構成。上手に歩く秘密は、重心移動ユニットの動きと脚の構造にあります。モーターの回転運動をクランクを使ってスライダーに伝え、往復運動に変えることでユニットが左右にスライド。ユニットが右側に移動すると体が右側に傾き、持ち上がった左足が前にふられ、左右で交互にこの動きを繰り返して歩きます。また、ギヤボックスの向きや、足の外側のリミッターを調整すれば、左まわり・右まわりに旋回可能。さらにT字形のガイドロッドを取り付けると、壁や障害物をよけて進みます。はめ込みやビス止めのやさしい組み立てで完成する手軽さもポイントです。

【基本スペック】 ●完成時の全長約85mm、全幅約132mm、全高約107mm (ガイドロッドを取り付けた時の全長約138mm)。●低回転型の130タイプモーターつき。●接着剤を使わず、はめ込みとビス止めだけで組み立てられます。

【別にお求めいただくもの】 ●単4形電池2本

【組み立てに必要な工具など】 ●ニッパー、カッター、プラスドライバー(L)

⇒組立説明図を見る（PDF）

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